SENSOR APARCACOCHES

long distancia;

long tiempo;

int sonidoPin=12;

int pinTrig=9;

int pinEcho=8;

int pinZumbador=12;            //Declaramos las entradas y los tonos.

int ledr=3;

int leda=5;

int ledv=6;

int tonoa=200;

int tonob=500;

int tonoc=700;

void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(pinTrig, OUTPUT);

pinMode(pinEcho, INPUT);

pinMode(ledr, OUTPUT);            //Indicamos que los leds están apagados.

pinMode(leda, OUTPUT);

pinMode(ledv, OUTPUT);

pinMode(sonidoPin, OUTPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(pinTrig,LOW);

delayMicroseconds(6);                //Indicamos la función de pinTrig y pinEcho y el tiempo.

digitalWrite(pinTrig, HIGH);

delayMicroseconds(10);          

tiempo=pulseIn(pinEcho, HIGH);

distancia= int(0.017*tiempo);

Serial.println("Distancia ");

Serial.println(distancia);

Serial.println(" cm");

delay(1000);

if (distancia<10){              

digitalWrite(ledr, HIGH);  //Si la distancia es menor que 10,luce el led rojo y suena el tono C.

tone(sonidoPin,tonoc);

delay(120);}

else {

noTone (sonidoPin);

digitalWrite(ledr, LOW);

if (distancia>10 && distancia<20){

digitalWrite(leda, HIGH);       //Si la distancia es mayor que 10  y menor que 20

 tone(sonidoPin,tonob);                              luce el led amaillo y suena el tono B.   

delay(120);}

else {

noTone (sonidoPin);

digitalWrite(leda, LOW);

if (distancia>20 && distancia<30){

digitalWrite(ledv, HIGH);     //Si la distancia es mayor que 20 y menor que 30,luce el led rojo y           tone(sonidoPin,tonoa);                                                    suena el tono A.

delay(120);}

else {

noTone (sonidoPin);

digitalWrite(ledv, LOW);}

}

}

}

EXPLICACIÓN:Si la distancia es menor que 20, se enciende el led verde y suena con un tono; si la distancia está entre 10 y 20 se enciende el amarillo y el pulsador suena a un tono distinto al verde; y si la distancia es menor de 10, se enciende el rojo y el pulsador suena de otro tono.