2.- Limpiaparabrisas de un coche.

4º

#include <Servo.h>      
#define pinServo 9                // Declaramos las entadas.
Servo miservo;          
int pos=0;                   
void setup()

 {
miservo.attach(pinServo);        
}
void loop() {
 for (pos=0; pos<=150; pos=pos+1);

{
 miservo.write(pos);                     // Indicamos que el servo se mueva a un ángulo de 150º a una velocidad y                                                                     que retroceda a 0º más rápido.
 delay(1300); 
    }
  for (pos=150; pos>=0; pos=pos-1);

 {
  miservo.write(pos);                  

   delay(900); 
    }
}