martes, 2 de abril de 2019

1-Movimiento simple de un servo. Ejercicio 2.

2º Giros marcados por mi.


#include <Servo.h>
Servo miservo;             // Declaramos las entradas.
int pos = 0;
void setup()
{
 miservo.attach(9);            //Decimos donde tenemos el servo conectado.
}
void loop() 
{
pos=0;
miservo.write(pos);
delay(700);     
pos=180;
miservo.write(pos);
delay(700);                     //Hemos indicado que el servo se mueva a cierto ángulo cada                                                               X tiempo.
pos=30;
miservo.write(pos);
delay(700);
pos=90
miservo.write(pos);
delay(700);
    }


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