4.- Servo controlado por teclado,

5º CÓDIGO CON LA FUNCIÓN "IF":

#include <Servo.h>

Servo miservo;

int pos=0;

int TECLA=0;     // Declaramos los pines y posiciones.

void setup()

 {

  Serial.begin(9600);

  miservo.attach(9);   // Señalamos la velocidad por bits a la que se moverá.

  pos=0; 

}

void loop()

 {

    miservo.write(pos);

    delay(60);

    Serial.println(pos);                 

    if (Serial.available() > 0)

{  

       delay(10);

       TECLA=Serial.read();     // Si pulsamos la tecla 5 el servo está en posición 0.

       if (TECLA==50){ (5)  

          pos=0;

          }                                  

       if (TECLA==51){ (6) 

          pos=90;                            // Si pulsamos la tecla 6 el servo está en posición 90.

          }

       if (TECLA==52){ (7) 

          pos=180;                           // Si pulsamos la tecla 7 el servo está en posición 180.

          }

       }

}